實(shí)施步驟

• 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研 對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線的工藝流程、設(shè)備狀態(tài)和控制要求進(jìn)行全面了解。
• 機(jī)械方案設(shè)計(jì)
  根據(jù)用戶生產(chǎn)品種規(guī)格，制定機(jī)器人設(shè)計(jì)負(fù)載目標(biāo)為800KG，同時(shí)結(jié)合工作區(qū)域的大小，確定機(jī)器人1軸2軸臂展為1250mm、1394mm。
  
• 電機(jī)方案設(shè)計(jì)
  3.根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)范，確定采用匯川品牌SV660N系列高端系列伺服電機(jī)。
• 自動(dòng)化方案設(shè)計(jì) 通過對(duì)供應(yīng)商方案的不斷比較，最后確定采用德國倍福公司的CX2030高端控制器和TWINCAT2.0運(yùn)動(dòng)控制軟件平臺(tái)。
• 程序開發(fā)
  根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，開發(fā)PLC控制程序和HMI操作界面。
  
• 系統(tǒng)調(diào)試
  6.在設(shè)備安裝完成后，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，確?？刂七壿嫷恼_性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
• 培訓(xùn)與交付
  7.對(duì)操作人員進(jìn)行系統(tǒng)操作和維護(hù)的培訓(xùn)，并將改造后的生產(chǎn)線交付使用。